科技成果转让、许可公示

项目负责人

刘俊M

学院部门

数字装备学院

联系电话

15252384901

工号

022113

科技成果接收方

江苏盛泰克纺织印染有限公司

合同金额

5万元整

合同期限

2年

拟采取的转让、许可形式

□所有权转移☑许可实施 □以科技成果作价投资或折算入股 □其他：

定价方式

☑协议 □挂牌 □拍卖 □第三方评估

到账经费使用方式

□绩效发放   ☑设立科研发展基金项目

科技成果内容

（1）专利权人：淮安信息职业技术学院

（2）申请日：2019年04月25日

（3）授权日：2020年01月31日

（4）专利号：ZL201920577050.4

（5）发明人：刘俊

（6）创新点：自动寻迹移动机械手平台一般采用红外探测法实现循线行走，通过左右两个主动轮驱动电机转速的配合实现该移动平台的前进、倒退、转向等功能。由于左右直流电机速度不能完全一致，自动循迹移动平台搭载执行机构移动到指定工作台时，移动平台的前端通过V型导向块组件的导向作用实现定位，但是平台的后端偏离了规定的轨迹，使得移动平台上的执行机构不能正确定位，进而影响执行机构完成指定的任务。为克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，实现平台的定位纠偏，保证平台精准移动到指定地点。