科技成果转化公示（1项）

发布日期：2021年09月24日

根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律，现将以下1项科技成果（专利权）许可实施进行公示。公示期7天，自2021年9月24日至2021年9月30日。如有任何异议，请于公示期内向科研产业处实名反映。

联系人：李园园

地点：S3-1518

联系电话：83808042，15052454348

科研产业处

2021年9月24日

成果1：一种机器人控制系统

科技成果名称	一种机器人控制系统
项目负责人	陈银燕	学院部门	智能制造学院
联系电话	13861583657	工号	043119
科技成果接收方	徐州卓弘机械制造有限公司
合同金额	2万	合同期限	2年
拟采取的转让、许可形式	□所有权转移 √许可实施 □以科技成果作价投资或折算入股 □其他：
定价方式	√协议 □挂牌 □拍卖 □第三方评估
到账经费使用方式	√绩效发放 □设立科研发展基金项目
科技成果内容	权利人：云顶国际yd888 申请日：2019年10月16号授权日：2020年9月11号专利号：ZL201921738643.0 发明人：陈银燕专利创新点：本实用新型一种机器人控制系统，包括机身主体、头部组件、位置检测器、控制器，头部组件与机身主体可转动连接，头部组件上安装有眼部组件，位置检测器安装在机身主体上，位置检测器用于检测被交互对象的位置信息。本发明公开的机器人控制系统，通过位置检测器检测被交互对象的位置信息，控制器基于该位置信息确定机器人眼部组件的调整参数以及机器人头部组件的转动方向和转动角度，从而调整机器人的眼部组件以及头部组件，使得机器人的头部组件和面部的眼部组件可以根据被交互对象的位置变化而上下左右变动，扩展了机器人的人机交互性能。